家や土地などの不動産を売買したり相続をする場合は登記をしなければなりません。
登記というのは登記所にある登記簿に所有者の名前を書くことです。
いろいろなケースによって手続きやかかるお金が違います

(売買) 土地や家屋を売買する (新築) 新築する

(相続 所有者が亡くなった (贈与) 土地や建物を無償で譲る 

(抵当権設定) 住宅資金を借りたい (抵当権抹消) 住宅ローンを払い終えた

(休眠担保権抹消) 古い抵当権が残っていた